در رشته ارتباطات، پردازش سیگنال و یا به طور مشابه و کلی تر در رشته مهندسی برق، هر کمیت متغییر نسبت به زمان سیگنال می‌باشد. سیگنال‌ها اغلب توابع سطری از زمان هستند (سهمی شکل)، ولی ممکن است به صورت توابع ستونی نیز یافت شوند و نیز ممکن است توابعی از هر متغییر مستقل مربوطه دیگری باشند. این مفهوم بسیار گسترده‌ است و تعریف دقیق آن بسیار دشوار می باشد.

 در یک سیستم ارتباطی یک منتقل کننده پیغام را به سیگنال تبدیل می‌کند که این پیغام از طریق کانال ارتباطی به گیرنده می‌رسد. برای مثال کلمات جمله «ماری یک گوسفند کوچک دارد» ممکن است پیغامی باشد که پشت تلفن گفته می‌شود، منتقل کننده تلفنی صداها را به سیگنال ولتاژ الکتریکی تبدیل کرده‌است. این سیگنال از طریق سیم‌ها به تلفن گیرنده منتقل می‌شود و در آنجا به صداها تبدیل می‌شود.

سیگنال‌ها را می‌توان به روش‌های گوناگون دسته بندی کرد. عمده‌ترین تفاوت بین فضاهای گسسته و پیوسته این است که توابع بر روی آن‌ها تعریف می‌شوند. به عنوان مثال بازه زمانی گسسته و پیوسته. سیگنال‌های دارای زمان پیوسته را نیز اغلب حتی زمانی که توابع سیگنال پیوسته نیستند سیگنال‌های پیوسته می‌نامند و مثال آن سیگنال موج مربعی است. تفاوت عمده دیگر بین سیگنال‌ها از لحاظ ارزش گسسته یا پوسته آنها است. سیگنال‌های دیجیتال دارای ارزش گسسته‌اند ولی به طور نامشهودی از روند فیزیکی دارای ارزش پیوسته‌ای به دست می‌آیند.

کتاب سیگنال ها و سیستم های اپنهایم به زبان اصلی و در ۹۸۵ صفحه نگارش شده است. این کتاب ۱۱ فصل را به طور کامل پوشش می دهد که در زیر به برخی از فصول آن اشاره شده است.

• سیگنال و تعاریف اولیه
• سیستم های خطی تغییر ناپذیر با زمان
• نمایش سری فوریه سیگنال های متناوب
• تبدیل فوریه پیوسته در زمان
• تبدیل فوریه گسسته در زمان
• تبدیل Z
• و…